Kisbolygót szabad szemmel két esetben figyelhetsz meg: ha távoli, nagy kisbolygóról van szó, kiválóan látsz és találsz egy abszolút fénymentes helyszínt (magas hegységek, sivatagok); illetve ha becsapódik, gondolom, ez utóbbit kihagynád. :-))))
Amúgy ezek nagyon picike objektumok, ez a 22 méteres nagyjából a Hold-Föld távolságnál (nagyságrendileg)megy el, ez kb. olyan, mintha Szentgotthárdról látnál egy budapesti inggombot szabad szemmel. Ráadásnak sok ilyen kisbolygó nem csupán picike és távoli, hanem nagyon sötét felületû is, ami tovább nehezíti az észlelésüket.